SIMULATION · INTERACTIVE REPLAY
双臂操作 · 当前回放
目标：完成双臂插接、点灯与归位。
最新 5 秒仿真记录中，左侧电源单元已抬起，双手悬空保持 1 秒；离台抬持验收仍未完成。已提供的 46.26 秒完整抓持回放可切换查看。
未达成：离台抬持验收尚未完成；插接、点灯与归位尚未完成；视觉、触觉和完整真实数据验收尚未完成。 下一交付物：离台抬持验收结果与右手插接回放。
等待加载 3D 回放
仿真回放 · 光追视频
仿真时间0.000 s
回放无法加载，请使用下方下载链接。
左手两指 读取中右手两指 读取中
可自由旋转、缩放和平移视角，也可切换光追视频。两种视图均显示同一段仿真记录。
当前仿真记录：左侧电源单元已抬起，双手悬空保持 1 秒。物理时长 5 秒，可自由查看 501 帧状态；光追视频为 0.1× 慢放。离台抬持、完整任务与拟真验收尚未完成。
回放观测：2026-10-21 11:35 UTC。
接触力显示对应时刻的记录；缺失记录会明确标示。
双手接触力
模拟 N · 蓝 / 紫：左手 · 绿 / 金：右手离台抬持验收尚未完成；插接、点灯与归位尚未完成；视觉、触觉和完整真实数据验收尚未完成。当前画面为仿真结果，不能代表真实任务成功。
真实图像与接触记录
真实图像参考
开发片段 · 完整验收未完成头部视角
左腕视角
右腕视角
真实记录 · 接触信号
真实记录 · 尺度未验收四路触觉与双腕信号可视化。各信号时间对齐及绝对力尺度尚未验收。
读取原始记录
0 s · 记录起点78.66 s
相对触觉响应与绝对接触力的对应尚未验收。
当前成果与待交付
仿真结果 · 完整目标进行中当前回放
5 秒最新短段及 46.26 秒完整抓持回放。
待交付结果
离台抬持验收结果与右手插接回放。
完整任务与拟真验收
插接、点灯、归位，以及视觉、触觉和完整真实数据验收。